Acronimul SPD vine de la Shimano Pedaling Dynamics și desemnează un set de pantofi și pedale de bicicletă dezvoltat inițial de firma Shimano (deși numele s-a extins în vocabularul urban pentru a desemna orice tip de pantof care se “agață” de pedală). Sună destul de înfricoșător, iar la prima încercare, chiar este un pic intimidant.